特点：与 GELU 类似，是一种平滑版 ReLU。
在太仓，来自德国的欧文经营着布鲁特面包房。他不仅能够流利使用太仓方言，还掌握了包粽子和腌制咸菜的技艺。“生活在太仓，和在德国没什么区别。”欧文由衷感慨。，更多细节参见safew官方版本下载
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。。关于这个话题，WPS官方版本下载提供了深入分析
extract2, when we know the final size of the slice, we do one heap。业内人士推荐safew官方版本下载作为进阶阅读